La clothoïde est une courbe transcendante plane dont la courbure est proportionnelle à l'abscisse curviligne. Enfin, les sabots montés sur les pylones de téléphériques, et qui supportent le cable ...

On peut aussi la décrire comme l'enveloppe de la famille des droites normales à la courbe. On suppose la courbe suffisamment dérivable et birégulière. Si elle est paramétrée par l'abscisse curviligne ...