源码提供了识别方案，基于这个方案针对python对arduino舵机驱动与识别点位置判断进行了修正 最后 为了一个期末作业，翻遍了github也没有找到合适的代码，自己找了个最接近的改了改，可能会方便后人用吧 就这样吧，只是一个期末作业罢了 ...

这是一个为适应JoyStick Shield模块而设计的程序，它由两个主要程序组成，一个是计算机端的Python程序，另一个是Arduino UNO程序。 为什么会有它？ 由于JoyStick Shield无法直接连接到计算机并用作XBOX360控制器，因此该程序将其连接到计算机作为控制器（通过Arduino UNO）。