La position d'équilibre stable est telle que HG soit vertical descendant :le pendule pend. Ecartons légèrement le pendule de sa position d'équilibre : il oscille, et si les frottements sont ...

Pour de faibles oscillations, l'équation différentielle peut approximativement s'écrire : Aux faibles amplitudes, l'isochronisme des oscillations est aussi vérifié et la période correspondante ...