La position d'équilibre stable est telle que HG soit vertical descendant :le pendule pend. Ecartons légèrement le pendule de sa position d'équilibre : il oscille, et si les frottements sont ...

Le pendule simple est le modèle de pendule pesant le plus simple : on considère une masse ponctuelle au bout d'une liaison rigide sans masse de longueur l pouvant tourner dans un plan vertical. Le ...