Cityscapes数据集是一个用于城市环境理解的大规模数据集，主要用于语义分割、实例分割和全景分割等任务。该数据集包含了50个城市的街道场景，提供了高质量的像素级标注，适用于自动驾驶、机器人导航等领域的研究。 访问Cityscapes官方网站，注册并下载数据 ...