A low-cost 6DoF hand exoskeleton using linkage and tendon mechanism under ESP32. 一个约500元低成本6自由度的手部外骨骼,用连杆驱动四指,用线驱模拟肌腱机制驱动大拇指,主控是ESP32,动力源是七个SC09总线舵机,可以承载大于20N的负载。 2024-11-16: 完善README,补充细节。DIY电池 ...