La matrice d'inertie est un outil mathématique utilisé pour décrire les efforts d'inertie appliqués à un solide. Nota : même si le solide ne présente pas de plans de symétrie, les propriétés ...
En algèbre linéaire, la notion de matrice définie positive est analogue à celle de nombre réel strictement positif : une matrice définie positive est une matrice positive inversible. Pour toute ...