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Gazebo-ROS-履带车-自定义地形探索仿真
高程地图转出了一个地形，修改了WheelTrackedVehiclePlugin处理履带车滑动问题，仿制了一个libgazebo_ros_tracked_drive用来将rostopic转换为gazebo topic。还有轻微的滑动不过感觉已经可以用了。
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