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Spider Pig - Autonomous hexapod robot

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Video: Bachelor thesis project by a group of seven students (in applied physics and electrical engineering) at Linköping University, Sweden. Main hardware: 1x PhantomX AX Metal Hexapod Mark II Kit (including 18x Dynamixel AX-12 servos, excluding the ArbotiX Robocontroller) 3x ATmega1284p microcontrollers 7x IR distance sensors 1x ultrasonic ...

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